□ 按启动开关，变频器开始工作，压辊电机先启动（由变频器输出继电器控制压辊电机接触器）
□ 压辊电机启动后，经过丝杆电机启动延时时间，丝杆电机启动，如按下快进开关则按快进速度进刀，否则按圆木实际直径计算速度进刀（通过丝杆电机编码器的输入得到刀台位移量，计算出圆木实际直径，再根据数学模型得到丝杆电机的进给速度），当旋切刀碰到前行程开关（圆点复位开关）时，压辊电机立即停止，同时丝杆电机按设定的快退速度退刀至退刀截止位置（张口设定位置）或退刀转换进刀位移，再进刀，依次循环。退刀过程中，当压辊电机停止时间大于压辊电机再启动时间时，压辊电机再启动，如下图3所示。

图5 旋切刀原理示意图

□ 丝杆电机在进刀时，如果按下快退开关，则立即快速退刀，在退刀或按圆木直径计算进刀时，如果按下快进开关，则立即快速进刀。
□ 前行程点同时为原点复位点。在进刀旋切过程中，当碰到前行程开关时，自动退刀，并进行原点复位，防止干扰导致位移量偏差的产生。
□ 在开始旋切圆木后，变频器输出信号控制分切机变频器进行切割，同时开始计算旋切木块的长度，当长度达到设定的切割长度时，再次输出信号控制分切机变频器进行切割，然后再次开始计算长度，依次循环。
□ 在旋切的过程中可通过厚度切换来切换旋切厚度；在控制切割电机变频器时，可通过长度切换，在设定的长度1和长度2间进行切换。
□ 任何时候按停止开关，变频器立即停止输出。

整个变频驱动系统的电气接线如图4所示:

图6 电气接线图

系统接线

变频器S1接受启动信号、S2接收停机信号、S3接刀台快进信号、S4接刀台快退信号、S5接行程开关、S6接光电开关、S7接急停开关、T1继电器输出接驱动辊控制信号、T2继电器接控制自动捣轴信号、DO输出接切刀变频起停端子、HDI1/HDI2接编码器A、B脉冲。

系统调试步骤

调试主要包括电机参数自学习、长度/厚度调整、木头自学习和尾张调整等几个阶段。

第一步：电机参数自学习。将电机参数输入变频器，输入后将F00.01改为0，通过F02.26改为2（静态自学习），大约一分钟自学习完毕。自学习完毕后将F00.01改为1。

第二步：厂家参数设置。厂家参数包括驱动辊转速、直径、中心距、丝杆螺距、传动比等机械参数和快进快退、补偿增益等功能参数，根据厂家的实际机械数据进行设置。厂家参数界面如下：

图7  触摸屏厂家参数界面

第三步：用户参数设置。用户参数包括参数设置和参数校准功能，参数设置包括旋切厚度、旋切长度、木芯和张口设定。旋切参数校准包括厚度校准、长度校准、尾张校准和木头自学习等功能。

人机界面还支持两套旋切厚度和剪切长度的切换，使用更加便利。

图8  触摸屏用户参数界面

第四步：木头自学习。张口张到最大，用户参数调试中将木头自学习设置为2，启动后即可进行木头自学习，自动退刀后木头自学习完毕。

第五步：尾张校准。如果实际尾张长度与设定的长度有偏差，将实际尾张长度输入，系统自动校准尾张补偿，即可完成尾张校准。

值得注意的是，本人机界面为了方便用户调试，专门提供了系统调试指导界面。界面如下：

图8 触摸屏用户帮助界面

通过用户帮助界面，调试步骤更加明确简洁，客户使用更加便利。