解决方案
CT200-Q起重机专用参数说明与应用
一、起重机专用参数说明:
功能码 |
名称 |
参数详细说明 |
设置范围 |
缺省值 |
更改 |
F07.01 |
DO输出选择 |
5:变频器故障 18:抱闸控制 |
0~30 |
0 |
○ |
F07.02 |
HDO输出选择 |
0~30 |
0 |
○ |
|
F07.03 |
继电器T1输出选择 |
0~30 |
18 |
○ |
|
F07.04 |
继电器T2输出选择 |
0~30 |
5 |
○ |
|
F10.10 |
启动方向 |
0:松闸力矩与运行方向相同 1:松闸力矩始终为正方向 |
0~1 |
0 |
☆ |
F10.11 |
松闸频率 |
F02.02~20.00HZ |
F02.02~20.00 |
2.00HZ |
○ |
F10.12 |
松闸电流 |
0~150% |
0~150% |
30% |
○ |
F10.13 |
松闸时间 |
0.00~10.00s |
0.00~10.00 |
0.50s |
○ |
F10.14 |
抱闸频率 |
F02.02~20.00HZ |
F02.02~20.00 |
2.00HZ |
○ |
F10.15 |
抱闸时间 |
0.00~10.00s |
0.00~10.00 |
0.50s |
○ |
启动方向(F10.10):该参数表示在松闸时间内变频器输出转矩的方向选择。
0:松闸力矩与运行方向相同
图一
1:松闸力矩始终为正方向
图二
松闸频率(F10.11):该参数表示变频器在制动器完全打开前的输出频率,电机能够输出慢力矩的最低频率。
松闸电流(F10.12):百分之百对应电机的额定电流,当变频器的输出电流达到该值后,松闸指令才能打开,否则变频器以松闸频率一直运行。
松闸时间(F10.13):该参数表示机械制动器由开始闭合到完全闭合的时间,该段时间内变频器维持松闸频率。
抱闸频率(F10.14):该参数表示取消运行命令后变频器在减速过程中输出频率低于该值,变频器输出抱闸命令。
抱闸时间(F10.15):该参数表示机械制动器开始闭合到完全闭合的时间,该段时间内变频器维持抱闸频率运行。
二、起重机变频器软件调试指南:
1、F00.01=0(键盘控制),输入电机铭牌F01.01~F01.05,F01.26=2,按“RUN”键对电机参数静态辨识。
2、F00.01=1(端子控制)、F00.00=1(开环矢量)、F00.03=7(多段速)
3、F06.01=1(正转)默认为上行,F06.02=2(反转)默认为下行,F06.03=16(多段端子1)、F06.04=17(多段端子2)、F06.05(选配)=18(多段端子2),设定低速F11.00与高速F11.01频率,百分百对应最大频率F00.07。
注意:确认上行(正转)与下行(反转)方向
4、F07.03=18(抱闸控制)、F07.04=5(变频器故障)
5、抱闸控制时序介绍
CT200-Q软件内置了抱闸、松闸控制逻辑,该功能要求将一个输出端口为抱闸控制。具体抱闸控制逻辑如下图三所示:
图三
CT200_Q高性能起重机变频器
附表1:功能参数简表
功能码 |
名称 |
参数详细说明 |
设定范围 |
缺省值 |
更改 |
序号 |
F00组 基本功能组 |
||||||
F00.00 |
速度控制模式 |
0:开环矢量控制0(适用于SM) 1:开环矢量控制1(适用于AM) 2:V/F控制 注:AM-异步电机 SM-同步电机 |
0~2 |
1 |
☆ |
|
F00.01 |
运行指令通道 |
0:键盘运行指令通道(LED熄灭) 1:端子运行指令通道(LED闪烁) 2:通讯运行指令通道(LED点亮) |
0~2 |
0 |
○ |
|
F00.02 |
通讯运行指令通道选择 |
0:485通讯通道 1:PROFIBUS/CANoFen通讯 2:以太网通讯 3:保留 注:1、2、3 为扩展功能,需插卡才能使用 |
0~3 |
0 |
○ |
|
F00.03 |
主频率源X选择 |
0:面板数字设定(F00.10) 1:面板AI0设定 2:模拟量AI1设定 3:模拟量AI2设定 4:模拟量AI3设定 5:高速脉冲HDI设定 6:简易PLC程序设定 7:多段速运行设定 8:PID控制设定 9:485通讯设定 10:PROFIBUS/CANoFen通讯设定 11:以太网通讯设定 |
0~11 |
0 |
○ |
|
F00.04 |
辅助频率源Y选择 |
0:面板数字设定(F00.10) 1:面板AI0设定 2:模拟量AI1设定 3:模拟量AI2设定 4:模拟量AI3设定 5:高速脉冲HDI设定 6:简易PLC程序设定 7:多段速运行设定 8:PID控制设定 9:485通讯设定 10:PROFIBUS/CANoFen通讯设定 11:以太网通讯设定 |
0~11 |
2 |
○ |
|
F00.05 |
Y频率源参考对象选择 |
0:最大输出频率 1:X频率指令 |
0~1 |
0 |
○ |
|
F00.06 |
频率源组合方式 |
0:X 1:Y 2:(X+Y)组合 3:(X-Y)组合 4:Max(X,Y)组合 5:Min(X,Y)组合 |
0~5 |
0 |
○ |
|
F00.07 |
最大输出频率 |
F00.08~600.00Hz(400.00Hz) |
10.00~600.00 |
50.00Hz |
☆ |
|
F00.08 |
运行频率上限 |
F00.09~F00.07(最大频率) |
F00.09~F00.07 |
50.00Hz |
☆ |
|
F00.09 |
运行频率下限 |
0.00Hz~F00.08(运行频率上限) |
0.00~F00.08 |
0.00Hz |
☆ |
|
F00.10 |
面板设定频率 |
0.00 Hz~F00.07(最大频率) |
0.00~F00.03 |
50.00Hz |
○ |
|
F00.11 |
加速时间1 |
0.0~3000.0s |
0.0~3000.0 |
机型确定 |
○ |
|
F00.12 |
减速时间1 |
0.0~3000.0s |
0.0~3000.0 |
机型确定 |
○ |
|
F00.13 |
运行方向选择 |
0:默认方向运行 1:相反方向运行 2:禁止反转运行 |
0~2 |
0 |
○ |
|
F00.14 |
载波频率设定 |
1.0~15.0kHz |
1.0~15.0 |
机型确定 |
○ |
|
F00.15 |
AVR功能选择 |
0:无效 1:全程有效 |
0~1 |
1 |
○ |
|
F00.16 |
PWM选择 |
0x00~0x21 LED个位: FWM模式选择 0:FWM模式1,三相调制和两相调制 1:FWM模式2,三相调制 LED十位: FWM低速载波限制 0:低速载波限制,载波限制模式1 1:低速载波限制,载波限制模式2 2:低速载波不限制 |
00~21 |
01 |
☆ |
|
F00.17 |
变频器类型 |
0:G型机 1:P型机 |
0~1 |
0 |
☆ |
|
F00.18 |
保留 |
|
|
|
|
|
F00.19 |
保留 |
|
|
|
|
|
F01组 电机1参数组 |
||||||
F01.00 |
电机1类型 |
0:异步电机 1:同步电机 |
0~1 |
0 |
☆ |
|
F01.01 |
异步电机1额定功率 |
0.1~3000.0kW |
0.1~3000.0 |
机型确定 |
☆ |
|
F01.02 |
异步电机1额定频率 |
0.01Hz~F00.07(最大频率) |
0.01~F00.07 |
50.00Hz |
☆ |
|
F01.03 |
异步电机1额定转速 |
1~36000rFm |
1~36000 |
机型确定 |
☆ |
|
F01.04 |
异步电机1额定电压 |
0~1200V |
0~1200 |
机型确定 |
☆ |
|
F01.05 |
异步电机1额定电流 |
0.8~ |
0.8~6000.0 |
机型确定 |
☆ |
|
F01.06 |
异步电机1定子电阻 |
0.001~65.535Ω |
0.001~65.535 |
机型确定 |
○ |
|
F01.07 |
异步电机1转子电阻 |
0.001~65.535Ω |
0.001~65.535 |
机型确定 |
○ |
|
F01.08 |
异步电机1漏感 |
0.1~6553.5mH |
0.1~6553.5 |
机型确定 |
○ |
|
F01.09 |
异步电机1互感 |
0.1~6553.5mH |
0.1~6553.5 |
机型确定 |
○ |
|
F01.10 |
异步电机1空载电流 |
0.1~ |
0.1~6553.5 |
机型确定 |
○ |
|
F01.11 |
异步电机1弱磁系数1 |
0.0~100.0% |
0.0~100.0 |
80.0% |
○ |
|
F01.12 |
异步电机1弱磁系数2 |
0.0~100.0% |
0.0~100.0 |
68.0% |
○ |
|
F01.13 |
异步电机1弱磁系数3 |
0.0~100.0% |
0.0~100.0 |
57.0% |
○ |
|
F01.14 |
异步电机1弱磁系数4 |
0.0~100.0% |
0.0~100.0 |
40.0% |
○ |
|
F01.15 |
同步电机1额定功率 |
0.1~3000.0kW |
0.1~3000.0 |
机型确定 |
☆ |
|
F01.16 |
同步电机1额定频率 |
0.01Hz~F00.07(最大频率) |
0.01~F00.07 |
50.00Hz |
☆ |
|
F01.17 |
同步电机1极对数 |
1~50 |
1~50 |
2 |
☆ |
|
F01.18 |
同步电机1额定电压 |
0~1200V |
0~1200 |
机型确定 |
☆ |
|
F01.19 |
同步电机1额定电流 |
0.8~ |
0.8~6000.0 |
机型确定 |
☆ |
|
F01.20 |
同步电机1定子电阻 |
0.001~65.535Ω |
0.001~65.535 |
机型确定 |
○ |
|
F01.21 |
同步电机1直轴电感 |
0.01~655.35mH |
0.01~655.35 |
机型确定 |
○ |
|
F01.22 |
同步电机1交轴电感 |
0.01~655.35mH |
0.01~655.35 |
机型确定 |
○ |
|
F01.23 |
同步电机1反电动势常数 |
0~10000 |
0~10000 |
300 |
○ |
|
F01.24 |
同步电机1初始磁极位置 (保留) |
0x0000~0xFFFF |
0000~FFFF |
0 |
● |
|
F01.25 |
同步电机1辨识电流、 (保留) |
0%~50%(电机额定电流) |
0~50 |
10% |
● |
|
F01.26 |
电机参数自学习 |
0:无操作 1:旋转参数辨识 2:静止参数辨识1(全面学习) 3:静止参数辨识2(部分学习) |
0~3 |
0 |
☆ |
|
F01.27 |
电机1过载保护选择 |
0:不保护 1:普通电机(带低速补偿) 2:变频电机(不带低速补偿) |
0~2 |
2 |
☆ |
|
F01.28 |
电机1过载保护系数 |
20.0%~120.0% |
20.0~120.0 |
100.0% |
○ |
|
F01.29 |
电机1功率校正系数 |
0.00~3.00 |
0.00~3.00 |
1.00 |
○ |
|
F01.30 |
电机1参数显示选择 |
0:按照电机类型显示 1:全部显示 |
0~1 |
0 |
○ |
|
F01.31 |
保留 |
|
|
|
|
|
F01.32 |
保留 |
|
|
|
|
|
F02.00 |
起动运行方式 |
0:直接起动 1:先直流制动再起动 2:转速追踪再起动1 |
0~2 |
0 |
☆ |
|
F02.01 |
起动延时时间 |
0.0~60.0s |
0.0~60.0 |
0.0s |
○ |
|
F02.02 |
直接起动开始频率 |
0.00~50.00Hz |
0.00~50.00 |
0.50Hz |
☆ |
|
F02.03 |
起动频率保持时间 |
0.0~50.0s |
0.0~50.0 |
0.0s |
☆ |
|
F02.04 |
起动前制动电流 |
0.0~100.0%(变频器额定电流) |
0.0~100.0 |
0.0% |
☆ |
|
F02.05 |
起动前制动时间 |
0.00~50.00s |
0.00~50.00 |
0.00s |
☆ |
|
F02.06 |
加减速方式选择 |
0:直线型 1:S曲线型 |
0~1 |
0 |
☆ |
|
F02.07 |
S曲线开始段比例 |
0.0~50.0%(加、减速时间) |
0.0~50.0 |
25% |
☆ |
|
F02.08 |
S曲线结束段比例 |
0.0~50.0%(加、减速时间) |
0.0~50.0 |
25 |
☆ |
|
F02.09 |
上电端子运行保护选择 |
0:上电时端子运行命令无效 1:上电时端子运行命令有效 |
0~1 |
0 |
○ |
|
F02.10 |
停电再起动选择 |
0:禁止再起动 1:允许再起动 |
0~1 |
0 |
○ |
|
F02.11 |
停电再起动等待时间 |
0.0~3000.0s(对应F01.17为1有效) |
0.0~3000.0 |
1.0s |
○ |
|
F02.12 |
停机方式选择 |
0:减速停车 1:自由停车 |
0~1 |
0 |
○ |
|
F02.13 |
正反转死区时间 |
0.0~3000.0s |
0.0~3000.0 |
0.0s |
○ |
|
F02.14 |
正反转切换模式 |
0:过零频切换 1:过起动频率切换 2:经停机速度并延时再切换 |
0~2 |
0 |
☆ |
|
F02.15 |
停机制动开始频率 |
0.00~F00.07(最大频率) |
0.00~F00.07 |
0.00Hz |
○ |
|
F02.16 |
停机制动等待时间 |
0.00~50.00s |
0.00~50.00 |
0.00s |
○ |
|
F02.17 |
停机直流制动电流 |
0.0~100.0%(变频器额定电流) |
0.0~100.0 |
0.0% |
○ |
|
F02.18 |
停机直流制动时间 |
0.00~50.00s |
0.00~50.00 |
0.00s |
○ |
|
F02.19 |
停止速度 |
0.00~100.00Hz |
0.00~100.00 |
0.50 Hz |
☆ |
|
F02.20 |
停止速度延迟时间 |
0.0~100.0 s |
0.0~100.0 |
0.0s |
○ |
|
F02.21 |
停止速度检出方式 |
0:按速度设定值检出(无停机延时) 1:按速度反馈值检(仅对矢量控制有效) |
0~1 |
1 |
☆ |
|
F02.22 |
反馈速度检出时间 |
0.00~100.00 s(仅对F02.21=1有效) |
0.00~100.00 |
0.50s |
☆ |
|
F02.23 |
0Hz输出选择 |
0:无电压输出 1:有电压输出 2:按停机直流制动电流输出 |
0~2 |
0 |
○ |
|
F02.24 |
运行频率低于频率下限动作(频率下限大于0有效) |
0:以频率下限运行 1:停机 2:休眠待机 |
0~2 |
0 |
☆ |
|
F02.25 |
休眠恢复延时时间 |
0.0~3000.0s(对应F02.24为2有效) |
0.0~3000.0 |
0.0s |
○ |
|
F02.26 |
保留 |
|
|
|
|
|
F02.27 |
保留 |
|
|
|
|
|
F03组 V/F控制组 |
||||||
F03.00 |
电机1V/f曲线设定 |
0:直线V/f 曲线 1:多点V/f 曲线 2:1.4次幂 3:1.8次幂 4:2.0次幂 5:V/f 分离 |
0~5 |
0 |
☆ |
|
F03.01 |
电机1转矩提升 |
0.0%:(自动)0.1%~10.0% |
0.0~10.0 |
0.0% |
○ |
|
F03.02 |
电机1转矩提升截止 |
0.0%~50.0%(相对电机1额定频率) |
0.0~50.0 |
20.0% |
○ |
|
F03.03 |
电机1V/f 频率值1 |
0.00Hz~F03.05 |
0.00~F03.05 |
0.00Hz |
○ |
|
F03.04 |
电机1V/f 电压值1 |
0.0%~110.0%(电机1额定电压) |
0.0~110.0 |
00.0% |
○ |
|
F03.05 |
电机1V/f 频率值2 |
F03.03~ F03.07 |
F03.03~ F03.07 |
00.00Hz |
○ |
|
F03.06 |
电机1V/f 电压值2 |
0.0%~110.0%(电机1额定电压) |
0.0~110.0 |
00.0% |
○ |
|
F03.07 |
电机1V/f 频率值3 |
F03.05~ F01.02(电机1额定频率) |
F03.05~ 电机1额定频率 |
00.00Hz |
○ |
|
F03.08 |
电机1V/f 电压值3 |
0.0%~110.0%(电机1额定电压) |
0.0~110.0 |
00.0% |
○ |
|
F03.09 |
电机1V/f 转差补偿增益 |
0.0~200.0% |
0.0~200.0 |
100.0% |
○ |
|
F03.10 |
电机1低频抑制振荡系数 |
0~10.0 |
0~10.0 |
1.0 |
○ |
|
F03.11 |
电机1高频抑制振荡系数 |
0~10.0 |
0~10.0 |
1.0 |
○ |
|
F03.12 |
电机1抑制振荡分界频率 |
0.00Hz~F00.07(最大频率) |
0.00Hz~F00.07 |
30.00 Hz |
○ |
|
F03.13 |
电机2V/f曲线设定 |
0:直线V/f 曲线 1:多点V/f 曲线 2:1.4次幂 3:1.8次幂 4:2.0次幂 5:V/f 分离 |
0~5 |
0 |
☆ |
|
F03.14 |
电机2转矩提升 |
0.0%:(自动)0.1%~10.0% |
0.0~10.0 |
0.0% |
○ |
|
F03.15 |
电机2转矩提升截止 |
0.0%~50.0%(相对电机2额定频率) |
0.0~50.0 |
20.0% |
○ |
|
F03.16 |
电机2V/f 频率值1 |
0.00Hz~ F03.18 |
0.00~F03.18 |
0.00Hz |
○ |
|
F03.17 |
电机2V/f 电压值1 |
0.0%~110.0%(电机2额定电压) |
0.0~110.0 |
00.0% |
○ |
|
F03.18 |
电机2V/f 频率值2 |
F03.16~ F03.20 |
F03.16~ F03.20 |
00.00Hz |
○ |
|
F03.19 |
电机2V/f 电压值2 |
0.0%~110.0%(电机2额定电压) |
0.0~110.0 |
00.0% |
○ |
|
F03.20 |
电机2V/f 频率值3 |
F03.18~ F14.02(电机2额定频率) |
F03.18~ F14.02 |
00.00Hz |
○ |
|
F03.21 |
电机2V/f 电压值3 |
0.0%~110.0%(电机额定电压) |
0.0~110.0 |
00.0% |
○ |
|
F03.22 |
电机2V/f 转差补偿系数 |
0.0~200.0% |
0.0~200.0 |
100.0% |
○ |
|
F03.23 |
电机2低频抑制振荡系数 |
0~100 |
0~100 |
10 |
○ |
|
F03.24 |
电机2高频抑制振荡系数 |
0~100 |
0~100 |
10 |
○ |
|
F03.25 |
电机2抑制振荡分界频率 |
0.00Hz~F00.07(最大频率) |
0.00Hz~F00.07 |
30.00 Hz |
○ |
|
F03.33 |
恒功区弱磁系数 |
1.00~1.30 |
1.00~1.30 |
1.00 |
○ |
|
F03.34 |
节能运行选择 |
0:不动作 1:自动节能运行 |
0~1 |
0 |
☆ |
|
F03.27 |
电压设定通道选择 |
0:面板设定电压(F03.28) 1:面板AI0设定 2:模拟量AI1设定 3:模拟量AI2设定 4:模拟量AI3设定 5:高速脉冲HDI设定 6:简易PLC程序设定 7:多段速运行设定 8:PID控制设定 9:485通讯设定 10:PROFIBUS/CANoFen通讯设定 11:以太网通讯设定 |
0~10 |
0 |
○ |
|
F03.28 |
面板设定电压值 |
0.0%~100.0% |
0.0~100.0 |
100.0% |
○ |
|
F03.29 |
电压增加时间 |
0.0~3000.0s |
0.0~3000.0 |
5.0s |
○ |
|
F03.30 |
电压减少时间 |
0.0~3000.0s |
0.0~3000.0 |
5.0s |
○ |
|
F03.31 |
输出最大电压 |
F04.32~100.0%(电机额定电压) |
0.0~100.0 |
100.0% |
☆ |
|
F03.32 |
输出最小电压 |
0.0%~ F04.31(电机额定电压) |
0.0~100.0 |
0.0% |
☆ |
|
F03.34 |
保留 |
|
|
|
● |
|
F03.35 |
保留 |
|
|
|
● |
|
F04.00 |
ASR低速比例增益1 |
0~200.0 |
0~200.0 |
20.0 |
○ |
|
F04.01 |
ASR低速积分时间1 |
0.000~10.000s |
0.000~10.000 |
0.200s |
○ |
|
F04.02 |
低速切换频率点 |
0.00Hz~F04.05 |
0.00~F04.05 |
5.00Hz |
○ |
|
F04.03 |
ASR高速比例增益2 |
0~200.0 |
0~200.0 |
20.0 |
○ |
|
F04.04 |
ASR高速积分时间2 |
0.000~10.000s |
0.000~10.000 |
0.200s |
○ |
|
F04.05 |
高速切换频率点 |
F04.02~F00.07(最大频率) |
F04.02~F00.07 |
10.00Hz |
○ |
|
F04.06 |
速度环输出滤波 |
0~8次 |
0~8 |
0 |
○ |
|
F04.07 |
矢量控制转差补偿系数(电动) |
50%~200% |
50~200 |
100% |
○ |
|
F04.08 |
矢量控制转差补偿系数(发电) |
50%~200% |
50~200 |
100% |
○ |
|
F04.09 |
电流环比例系数KP |
0~65535 |
0~65535 |
1000 |
○ |
|
F04.10 |
电流环积分系数KI |
0~65535 |
0~65535 |
1000 |
○ |
|
F04.11 |
预激磁时间 |
0.000~10.000s |
0.000~10.000s |
0.300s |
○ |
|
F04.12 |
恒功区弱磁系数 |
0.1~2.0 |
0.1~2.0 |
0.3 |
○ |
|
F04.13 |
恒功区最小弱磁点 |
10%~100% |
10~100 |
20% |
○ |
|
F04.14 |
最大电压限制 |
0.0~120.0% |
0.0~120.0 |
100.0% |
☆ |
|
F04.15 |
弱磁比例增益 |
0~8000 |
0~8000 |
1000 |
○ |
|
F04.16 |
转矩设定方式选择 |
0:转矩控制无效 1:键盘设定转矩(F04.12) 2:面板AI0设定(100%相对于3倍的电机电流) 3:模拟量AI1设定转矩(100%相对于3倍的电机电流) 4:模拟量AI2设定转矩(同上) 5:模拟量AI3设定转矩(同上) 6:脉冲频率HDI设定转矩(同上) 7:多段转矩设定(同上) 8:MODBUS通讯设定转矩(同上) 9:FROFIBUS/CANoFen通讯设定转矩(同上) 10:以太网通讯设定转矩(同上) 11:保留 |
0~11 |
0 |
○ |
|
F04.17 |
键盘设定转矩 |
-300.0%~300.0%(电机额定电流) |
|
|
○ |
|
F04.18 |
转矩给定滤波时间 |
0.000~10.000s |
0.000~10.000s |
0.010s |
○ |
|
F04.19 |
转矩控制正转上限频率设定源选择 |
0:键盘设定上限频率(F04.16) 1:面板AI0设定上限频率(100%对应最大频率) 2:模拟量AI1设定上限频率(100%对应最大频率) 3:模拟量AI2设定上限频率(同上) 4:模拟量AI3设定上限频率(同上) 5:脉冲频率HDI设定上限频率(同上) 6:多段设定上限频率(同上) 7:MODBUS通讯设定上限频率(同上) 8:FROFIBUS/CANoFen通讯设定上限频率(同上) 9:以太网通讯设定上限频率(同上) 10:保留 |
0~10 |
0 |
○ |
|
F04.20 |
转矩控制反转上限频率设定源选择 |
0:键盘设定上限频率(F04.17) 1:面板AI0设定上限频率(100%对应最大频率) 2:模拟量AI1设定上限频率(100%对应最大频率) 3:模拟量AI2设定上限频率(同上) 4:模拟量AI3设定上限频率(同上) 5:脉冲频率HDI设定上限频率(同上) 6:多段设定上限频率(同上) 7:MODBUS通讯设定上限频率(同上) 8:FROFIBUS/CANoFen通讯设定上限频率(同上) 9:以太网通讯设定上限频率(同上) 10:保留 |
0~10 |
0 |
○ |
|
F04.21 |
转矩控制正转上限频率键盘限定值 |
0.00Hz~F00.07 |
0.00~F00.07 |
50.00 Hz |
○ |
|
F04.22 |
转矩控制反转上限频率键盘限定值 |
0.00 Hz~F00.07 |
0.00~F00.07 |
50.00Hz |
○ |
|
F04.23 |
电动转矩上限设定源选择 |
0:键盘设定转矩上限(F04.25) 1:AI0设定转矩上限(100%相对于3倍电机电流) 2:模拟量AI1设定转矩上限(100%相对于3倍电机电流) 3:模拟量AI2设定转矩上限(同上) 4:模拟量AI3设定转矩上限(同上) 5:脉冲频率HDI设定转矩上限(同上) 6:MODBUS通讯设定转矩上限(同上) 7:FROFIBUS/CANoFen通讯设定转矩上限(同上) 8:以太网通讯设定转矩上限(同上) 9:保留 |
0~9 |
0 |
○ |
|
F04.24 |
制动转矩上限设定源选择 |
0:键盘设定转矩上限(F04.26) 1:AI0设定转矩上限(100%相对于3倍电机电流) 2:模拟量AI1设定转矩上限(100%相对于3倍电机电流) 3:模拟量AI2设定转矩上限(同上) 4:模拟量AI3设定转矩上限(同上) 5:脉冲频率HDI设定转矩上限(同上) 6:MODBUS通讯设定转矩上限(同上) 7:FROFIBUS/CANoFen通讯设定转矩上限(同上) 8:以太网通讯设定转矩上限(同上) 9:保留 |
0~9 |
0 |
○ |
|
F04.25 |
电动转矩上限键盘设定 |
0.0~300.0%(电机额定电流) |
0.0~300.0 |
180.0% |
○ |
|
F04.26 |
制动转矩上限键盘设定 |
0.0~300.0%(电机额定电流) |
0.0~300.0 |
180.0% |
○ |
|
F04.27 |
矢量控制速度显示选择 |
0:按实际值显示 1:按设定值显示 |
0~1 |
0 |
○ |
|
F04.28 |
静摩擦补偿系数 |
0.0~100.0% |
0.0~100.0 |
0.0% |
○ |
|
F04.29 |
动摩擦补偿系数 |
0.0~100.0% |
0.0~100.0 |
0.0% |
○ |
|
F04.30 |
保留 |
|
|
|
● |
|
F04.31 |
保留 |
|
|
|
● |
|
F05组 面板与显示 |
||||||
F05.00 |
中、英文选择 |
0:中文 1:英文(保留) |
0~1 |
0 |
☆ |
|
F05.01 |
功能参数恢复 |
0:无操作 1:恢复缺省值 2:清除故障档案 |
0~2 |
0 |
☆ |
|
F05.02 |
功能参数拷贝 |
0:无操作 1:本机功能参数上传到键盘 2:键盘功能参数下载到本机(包括电机参数) 3:键盘功能参数下载到本机(不包括F01,F14组电机参数) 4:键盘功能参数下载到本机(仅包括F01,F14组电机参数) 注意:1~4项操作执行完成后,参数自动恢复到0,上传下载功能均不包含F29组厂家功能参数。 |
0~4 |
0 |
☆ |
|
F05.03 |
用户密码 |
0~65535 |
0~65535 |
0 |
○ |
|
F05.04 |
MF键功能选择 |
0:无功能 1:点动运行 2:移位键切换显示状态 3:正转反转切换 4:清除UF/DOWN设定 5:自由停车 6:实现运行命令给定方式按顺序切换 7:快速调试模式(按非出厂参数调试) |
0~7 |
1 |
☆ |
|
F05.05 |
MF键运行命令通道切换顺序选择 |
0:键盘控制→端子控制→通讯控制 1:键盘控制←→端子控制 2:键盘控制←→通讯控制 3:端子控制←→通讯控制 |
0~3 |
0 |
○ |
|
F05.06 |
STOP/RESET键停机功能选择 |
0:只对面板控制有效 1:对面板和端子控制同时有效 2:对面板和通讯控制同时有效 3:对所有控制模式均有效 |
0~3 |
0 |
○ |
|
F05.07 |
运行状态显示的参数选择1 |
0x0000~0xFFFF BIT0:运行频率(Hz亮) BIT1:设定频率(Hz闪烁) BIT2:母线电压(V亮) BIT3:输出电压(V亮) BIT4:输出电流(A亮) BIT5:运行转速 BIT6:输出功率(%亮) BIT7:输出转矩(%亮) BIT8:PID给定值(%闪烁) BIT9:PID反馈值(%亮) BIT10:输入端子状态 BIT11:输出端子状态 BIT12:转矩设定值(%亮) BIT13:脉冲计数值 BIT14:长度值 BIT15:FLC及多段速当前段数 |
0~FFFF |
0x03FF |
○ |
|
F05.08 |
运行状态显示的参数选择2 |
0x0000~0xFFFF BIT0:模拟量AI1值(V亮) BIT1:模拟量AI2值(V亮) BIT2:模拟量AI3值(V亮) BIT3:高速脉冲HDI频率 BIT4:电机过载百分比(%亮) BIT5:变频器过载百分比(%亮) BIT6:斜坡频率给定值(Hz亮) BIT7:线速度 BIT8:交流进线电流 BIT9:上限频率(Hz亮) BIT10~15:保留 |
0000~FFFF |
0x0000 |
|
|
F05.09 |
停机状态显示的参数选择 |
0x0000~0xFFFF BIT0:设定频率(Hz亮,频率慢闪) BIT1:母线电压(V亮) BIT2:输入端子状态 BIT3:输出端子状态 BIT4:PID给定值 (%闪烁) BIT5:PID反馈值(%亮) BIT6:转矩设定值(%亮) BIT7:模拟量AI1值 (V亮) BIT8:模拟量AI2值 (V亮) BIT9:模拟量AI3值(V亮) BIT10:高速脉冲HDI频率 BIT11:FLC及多段速当前段数 BIT12:脉冲计数值 BIT13:长度值 BIT14:上限频率(Hz亮) BIT15:保留 |
0000~FFFF |
0x00FF |
○ |
|
F05.10 |
用电量初始值高位 |
0~59999°( k) |
0~59999 |
0° |
○ |
|
F05.11 |
用电量初始值低位 |
0.0~999.9° |
0~999.9 |
0.0° |
○ |
|
F05.12 |
频率显示系数 |
0.01~10.00 显示频率=运行频率* F07.08 |
0.01~10.00 |
1.00 |
○ |
|
F05.13 |
转速显示系数 |
0.1~999.9% 机械转速=60*显示运行频率×F07.09/电机极对数 |
0.1~999.9% |
100.0% |
○ |
|
F05.14 |
线速度显示系数 |
0.1~999.9% 线速度=机械转速×F07.10 |
0.1~999.9% |
1.0% |
○ |
|
F05.15 |
整流桥模块温度 |
0~ |
|
|
● |
|
F05.16 |
逆变模块温度 |
0~ |
|
|
● |
|
F05.17 |
控制板软件版本 |
1.00~655.35 |
|
|
● |
|
F05.18 |
本机累积运行时间 |
0~65535h |
|
|
● |
|
F05.19 |
变频器用电量高位 |
0~65535°(*1000) |
|
|
● |
|
F05.20 |
变频器用电量低位 |
0.0~999.9° |
|
|
● |
|
F05.21 |
变频器机型 |
0:G型机 1:F型机 |
|
|
● |
|
F05.22 |
变频器额定功率 |
0.4~3000.0kW |
|
|
● |
|
F05.23 |
变频器额定电压 |
50~1200V |
|
|
● |
|
F05.24 |
变频器额定电流 |
0.1~ |
|
|
● |
|
F05.25 |
厂家条形码1 |
0x0000~0xFFFF |
|
|
● |
|
F05.26 |
厂家条形码2 |
0x0000~0xFFFF |
|
|
● |
|
F05.27 |
厂家条形码3 |
0x0000~0xFFFF |
|
|
● |
|
F05.28 |
厂家条形码4 |
0x0000~0xFFFF |
|
|
● |
|
F05.29 |
厂家条形码3 |
0x0000~0xFFFF |
|
|
● |
|
F05.30 |
厂家条形码4 |
0x0000~0xFFFF |
|
|
● |
|
F05.31 |
保留 |
|
|
|
● |
|
F05.32 |
保留 |
|
|
|
● |
|
F06.00 |
HDI1、HDI2输入选择 |
0:HDI1为高速脉冲输入 1:HDI1为开关量输入 2:HDI1、HDI2为QEP输入(保留) |
0~1 |
0 |
☆ |
|
F06.01 |
DI1端子功能选择 |
0: 无功能 1: 正转运行 2: 反转运行 3: 三线式运行控制 4: 正转寸动 5: 反转寸动 6: 自由停车 7: 故障复位 8: 运行暂停 9: 外部故障输入 10:频率设定递增(UP) 11:频率设定递减(DOWN) 12:频率增减设定清除 13:A设定与B设定切换 14:组合设定与A设定切换 15:组合设定与B设定切换 16:多段速端子1 17:多段速端子2 18:多段速端子3 19:多段速端子4 20:多段速暂停 21:加减速时间选择1 22:加减速时间选择2 23:简易PLC停机复位 24:简易PLC暂停 25:PID控制暂停 26:摆频暂停(停在当前频率) 27:摆频复位(回到中心频率) 28:计数器复位 29:转矩控制禁止 30:加减速禁止 31:计数器触发 32:长度复位 33:频率增减设定暂时清除 34:停机直流制动 35:电机1切换电机2 36:命令切换到键盘 37:命令切换到端子 38:命令切换到通讯 39:预励磁命令 40:用电量清零 41:用电量保持 43~60:保留 61:PID极性切换 62~63:保留 |
0~63 |
1 |
☆ |
|
F06.02 |
DI2端子功能选择 |
0~63 |
4 |
☆ |
|
|
F06.03 |
DI3端子功能选择 |
0~63 |
7 |
☆ |
|
|
F06.04 |
DI4端子功能选择 |
0~63 |
0 |
☆ |
|
|
F06.05 |
DI5端子功能选择 |
0~63 |
0 |
☆ |
|
|
F06.06 |
DI6端子功能选择 |
0~63 |
0 |
☆ |
|
|
F06.07 |
DI7端子功能选择 |
0~63 |
0 |
☆ |
|
|
F06.08 |
DI8端子功能选择 |
0~63 |
0 |
☆ |
|
|
F06.09 |
DI9端子功能选择 |
0~63 |
0 |
☆ |
|
|
F06.10 |
HDI1端子 |
|
0~63 |
0 |
☆ |
|
F06.11 |
输入端子极性选择 |
0x000~0x3FF |
0x000~0x3FF |
0x000 |
○ |
|
F06.12 |
开关量滤波时间 |
0.000~1.000s |
0.000~1.000 |
0.010s |
○ |
|
F06.13 |
虚拟端子设定 |
0x000~0x3FF(0:禁止,1:使能) BIT0:DI1虚拟端子 BIT1:DI 2虚拟端子 BIT2:DI 3虚拟端子 BIT3:DI 4虚拟端子 BIT4:DI 5虚拟端子 BIT5:DI 6虚拟端子 BIT6:DI 7虚拟端子 BIT7:DI 8虚拟端子 BIT8:DI9虚拟端子 BIT9:HDI1虚拟端子 |
0x000~0x3FF |
0x000 |
☆ |
|
F06.14 |
端子控制运行模式 |
0:两线式控制1 1:两线式控制2 2:三线式控制1 3:三线式控制2 |
0~3 |
0 |
☆ |
|
F06.15 |
DI1端子闭合延时时间 |
0.000~50.000s |
0.000~50.000 |
0.000s |
○ |
|
F06.16 |
DI1端子关断延时时间 |
0.000~50.000s |
0.000~50.000 |
0.000s |
○ |
|
F06.17 |
DI 2端子闭合延时时间 |
0.000~50.000s |
0.000~50.000 |
0.000s |
○ |
|
F06.18 |
DI 2端子关断延时时间 |
0.000~50.000s |
0.000~50.000 |
0.000s |
○ |
|
F06.19 |
DI 3端子闭合延时时间 |
0.000~50.000s |
0.000~50.000 |
0.000s |
○ |
|
F06.20 |
DI 3端子关断延时时间 |
0.000~50.000s |
0.000~50.000 |
0.000s |
○ |
|
F06.21 |
DI 4端子闭合延时时间 |
0.000~50.000s |
0.000~50.000 |
0.000s |
○ |
|
F06.22 |
DI 4端子关断延时时间 |
0.000~50.000s |
0.000~50.000 |
0.000s |
○ |
|
F06.23 |
DI 5端子闭合延时时间 |
0.000~50.000s |
0.000~50.000 |
0.000s |
○ |
|
F06.24 |
DI 5端子关断延时时间 |
0.000~50.000s |
0.000~50.000 |
0.000s |
○ |
|
F06.25 |
DI 6端子闭合延时时间 |
0.000~50.000s |
0.000~50.000 |
0.000s |
○ |
|
F06.26 |
DI 6端子关断延时时间 |
0.000~50.000s |
0.000~50.000 |
0.000s |
○ |
|
F06.27 |
DI 7端子闭合延时时间 |
0.000~50.000s |
0.000~50.000 |
0.000s |
○ |
|
F06.28 |
DI 7端子关断延时时间 |
0.000~50.000s |
0.000~50.000 |
0.000s |
○ |
|
F06.29 |
DI 8端子闭合延时时间 |
0.000~50.000s |
0.000~50.000 |
0.000s |
○ |
|
F06.30 |
DI 8端子关断延时时间 |
0.000~50.000s |
0.000~50.000 |
0.000s |
○ |
|
F06.31 |
DI 9端子闭合延时时间 |
0.000~50.000s |
0.000~50.000 |
0.000s |
○ |
|
F06.32 |
DI 9端子关断延时时间 |
0.000~50.000s |
0.000~50.000 |
0.000s |
○ |
|
F06.33 |
HDI 1端子闭合延时时间 |
0.000~50.000s |
0.000~50.000 |
0.000s |
○ |
|
F06.34 |
HDI 1端子关断延时时间 |
0.000~50.000s |
0.000~50.000 |
0.000s |
○ |
|
F06.35 |
AI0下限值 |
0.00V~F06.37 |
0.00~F06.37 |
0.00V |
○ |
|
F06.36 |
AI0下限对应设定 |
-100.0%~100.0% |
-100.0~100.0 |
0.0% |
○ |
|
F06.37 |
AI0上限值 |
F06.35~10.00V |
F06.35~10.00 |
10.00V |
○ |
|
F06.38 |
AI0上限对应设定 |
-100.0%~100.0% |
-100.0~100.0 |
100.0% |
○ |
|
F06.39 |
AI0输入滤波时间 |
0.000s~10.000s |
0.000~10.000 |
0.100s |
○ |
|
F06.40 |
AI1下限值 |
0.00V~F06.42 |
0.00~F06.42 |
0.00V |
○ |
|
F06.41 |
AI1下限对应设定 |
-100.0%~100.0% |
-100.0~100.0 |
0.0% |
○ |
|
F06.42 |
AI1上限值 |
F06.40~10.00V |
F06.40~10.00 |
10.00V |
○ |
|
F06.43 |
AI1上限对应设定 |
-100.0%~100.0% |
-100.0~100.0 |
100.0% |
○ |
|
F06.44 |
AI1输入滤波时间 |
0.000s~10.000s |
0.000~10.000 |
0.100s |
○ |
|
F06.45 |
AI2下限值 |
0.00V~F06.47 |
0.00V~F06.47 |
0.00V |
○ |
|
F06.46 |
AI2下限对应设定 |
-100.0%~100.0% |
-100.0~100.0 |
0.0% |
○ |
|
F06.47 |
AI2上限值 |
F06.45~10.00V |
F06.45~10.00 |
10.00V |
○ |
|
F06.48 |
AI2上限对应设定 |
-100.0%~100.0% |
-100.0~100.0 |
100.0% |
○ |
|
F06.49 |
AI2输入滤波时间 |
0.000s~10.000s |
0.000~10.000 |
0.100s |
○ |
|
F06.50 |
AI3下限值 |
-10.00V~F06.52 |
-10.00~F06.52 |
-10.00V |
○ |
|
F06.51 |
AI3下限对应设定 |
-100.0%~100.0% |
-100.0~100.0 |
-100.0% |
○ |
|
F06.52 |
AI3中间值 |
F06.50~F06.54 |
F06.50~F06.54 |
0.00V |
○ |
|
F06.53 |
AI3中间对应设定 |
-100.0%~100.0% |
-100.0~100.0 |
0.0% |
○ |
|
F06.54 |
AI3上限值 |
F06.52~10.00V |
F06.52~10.00 |
10.00V |
○ |
|
F06.55 |
AI3上限对应设定 |
-100.0%~100.0% |
-100.0~100.0 |
100.0% |
○ |
|
F06.56 |
AI3输入滤波时间 |
0.000s~10.000s |
0.000~10.000 |
0.100s |
○ |
|
F06.57 |
HDI1高速脉冲输入功能选择 |
0:频率设定输入 1:计数器输入 2:长度计数值输入 |
0~2 |
0 |
☆ |
|
F06.58 |
HDI1下限频率 |
0.000 KHz ~ F06.60 |
0.000 KHz ~ F06.60 |
0.000KHz |
○ |
|
F06.59 |
HDI1下限频率对应设定 |
-100.0%~100.0% |
-100.0~100.0 |
0.0% |
○ |
|
F06.60 |
HDI1上限频率 |
F06.58 ~50.000KHz |
F06.58 ~50.000KHz |
50.000KHz |
○ |
|
F06.61 |
HDI1上限频率对应设定 |
-100.0%~100.0% |
-100.0~100.0 |
100.0% |
○ |
|
F06.62 |
HDI1频率输入滤波时间 |
0.000s~10.000s |
0.000~10.000 |
0.010s |
○ |
|
F07.00 |
HDO输出类型选择 |
0:开路集电极高速脉冲输出 1:开路集电极输出 |
0~1 |
0 |
☆ |
|
F07.01 |
DO输出选择 |
0:无效 1:运行中 2:正转运行中 3:反转运行中 4: 点动运行中 5:变频器故障 6:频率水平检测FDT1 7:频率水平检测FDT2 8:频率到达 9:零速运行中 10:上限频率到达 11:下限频率到达 12:运行准备就绪 13:预励磁中 14:过载预警 15:欠载预警 16:简易PLC阶段完成 17:简易PLC循环完成 18:抱闸控制 19:指定记数值到达 20:外部故障有效 21:长度到达 22:运行时间到达 23:MODBUS通讯虚拟端子输出 24:FROFIBUS/CANoFen通讯虚拟端子输出 25:以太网通讯虚拟端子输出 26:直流母线电压建立完成 27~30:保留
|
0~30 |
0 |
○ |
|
F07.02 |
HDO输出选择 |
0~30 |
0 |
○ |
|
|
F07.03 |
继电器T1输出选择 |
0~30 |
18 |
○ |
|
|
F07.04 |
继电器T2输出选择 |
0~30 |
5 |
○ |
|
|
F07.05 |
输出端子极性选择 |
0~F |
0~F |
0 |
○ |
|
F07.06 |
DO接通延时时间 |
0.000~50.000s |
0.000~50.000 |
0.000s |
○ |
|
F07.07 |
DO断开延时时间 |
0.000~50.000s |
0.000~50.000 |
0.000s |
○ |
|
F07.08 |
HDO接通延时时间 |
0.000~50.000s(仅F06.00=1有效) |
0.000~50.000 |
0.000s |
○ |
|
F07.09 |
HDO断开延时时间 |
0.000~50.000s(仅F06.00=1有效) |
0.000~50.000 |
0.000s |
○ |
|
F07.10 |
继电器T1延时延时时间 |
0.000~50.000s |
0.000~50.000 |
0.000s |
○ |
|
F07.11 |
继电器T1断开延时时间 |
0.000~50.000s |
0.000~50.000 |
0.000s |
○ |
|
F07.12 |
继电器T2延时延时时间 |
0.000~50.000s |
0.00~50.00 |
0.000s |
○ |
|
F07.13 |
继电器T2断开延时时间 |
0.000~50.000s |
0.00~50.00 |
0.000s |
○ |
|
F07.14 |
AO1输出选择 |
0:运行频率 1:设定频率 2:斜坡给定频率 3:运行转速 4:输出电流(相对于变频器) 5:输出电流(相对于电机) 6:输出电压 7:输出功率 8:设定转矩值 9:输出转矩 10:模拟AI1输入值 11:模拟AI2输入值 12:模拟AI3输入值 13:高速脉冲HDI输入值 14:MODBUS通讯设定值1 15:MODBUS通讯设定值2 16:FROFIBUS/CANoFen通讯设定值1 17:FROFIBUS/CANoFen通讯设定值2 18:以太网通讯设定值1 19:以太网通讯设定值2 20:保留 21:保留 22:转矩电流(相对于电机额定电流) 23:斜坡给定频率(有符号) 24~30:保留 |
0~30 |
0 |
○ |
|
F07.15 |
AO2输出选择 |
0~30 |
0 |
○ |
|
|
F07.16 |
HDO高速脉冲输出选择 |
0~30 |
0 |
○ |
|
|
F07.17 |
AO1输出下限 |
-100.0%~F07.19 |
-100.0~F07.19 |
0.0% |
○ |
|
F07.18 |
下限对应AO1输出 |
0.00V~10.00V |
0.00~10.00 |
0.00V |
○ |
|
F07.19 |
AO1输出上限 |
F07.17~100.0% |
F07.17~100.0 |
100.0% |
○ |
|
F07.20 |
上限对应AO1输出 |
0.00V~10.00V |
0.00~10.00 |
10.00V |
○ |
|
F07.21 |
AO1输出滤波时间 |
0.000s~10.000s |
0.000~10.000 |
0.000s |
○ |
|
F07.22 |
AO2输出下限 |
-100.0%~F07.24 |
-100.0~F07.24 |
0.0% |
○ |
|
F07.23 |
下限对应AO2输出 |
0.00V~10.00V |
0.00~10.00 |
0.00V |
○ |
|
F07.24 |
AO2输出上限 |
F07.22~100.0% |
F07.22~100.0 |
100.0% |
○ |
|
F07.25 |
上限对应AO2输出 |
0.00V~10.00V |
0.00~10.00 |
10.00V |
○ |
|
F07.26 |
AO2输出滤波时间 |
0.000s~10.000s |
0.000~10.000 |
0.000s |
○ |
|
F07.27 |
HDO输出下限3 |
-100.0%~F07.29 |
-100.0%~F07.29 |
0.00% |
○ |
|
F07.28 |
下限对应HDO输出 |
0.00~50.00kHz |
0.00~50.00 |
0.0kHz |
○ |
|
F07.29 |
HDO输出上限3 |
F07.27~100.0% |
F07.27~100.0 |
100.0% |
○ |
|
F07.30 |
上限对应HDO输出 |
0.00~50.00kHz |
0.00~50.00 |
50.00kHz |
○ |
|
F07.31 |
HDO输出滤波时间 |
0.000s~10.000s |
0.000~10.000 |
0.000s |
○ |
|
F08.00 |
缺相保护 |
0x00~0x11 LED个位: 0:输入缺相保护禁止 1:输入缺相保护允许 LED十位: 0:输出缺相保护禁止 1:输出缺相保护允许 |
00~11 |
11 |
○ |
|
F08.01 |
瞬间掉电降频功能选择 |
0:禁止 1:允许 |
0~1 |
0 |
○ |
|
F08.02 |
瞬间掉电频率下降率 |
0.00Hz~F00.03/s(最大频率) |
0.00Hz~F00.03 |
10.00Hz/s |
○ |
|
F08.03 |
过压失速保护 |
0:禁止 1:允许 |
0~1 |
1 |
○ |
|
F08.04 |
过压失速保护电压 |
120~150%(标准母线电压) (380V) 120~150%(标准母线电压) (220V) |
120~150% |
140% 120% |
○ |
|
F08.05 |
限流选择 |
0x00~0x11 个位:限流动作选择 0:限流动作无效 1:限流动作一直有效 十位:硬件限流过载报警选择 0:硬件限流过载报警有效 1:硬件限流过载报警无效 |
00~11 |
01 |
☆ |
|
F08.06 |
自动限流水平 |
50.0~200.0% |
50.0~200.0 |
G型机:160.0% F型机:120.0% |
☆ |
|
F08.07 |
限流时频率下降率 |
0.00~50.00Hz/s |
0.00~50.00 |
10.00Hz/s |
☆ |
|
F08.08 |
变频器或电机过欠载预报警选择 |
0x000~0x131 LED个位: 0:电机过欠载预报警,相对于电机的额定电流 1:变频器过欠载预报警,相对于变频器额定电流 LED十位: 0:变频器过欠载报警后继续运行 1:变频器欠载报警后继续运行,过载故障后停止运行 2:变频器过载报警后继续运行,欠载故障后停止运行 3:变频器报过欠载故障后停止运行 LED百位: 0:一直检测 1:恒速运行中检测 |
000~131 |
0x000 |
○ |
|
F08.09 |
过载预报警检出水平 |